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冲床机械手的整体设计应符合哪些要求?

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冲床机械手的整体设计应符合哪些要求?

冲床机械手要完成手臂180°的反转运动,完成手臂的反转运动组织通常规划在机身处。为了规划出合理的运动组织,就要综合思考,剖析。机身承载着手臂,做反转,升降运动,是冲床机械手的重要组成部分。常用的机身构造有以下几种:

(1)冲床机械手反转缸置于升降之下的构造。这种构造长处是能接受较大侧重力矩。其缺陷是反转运动传动路线长,花键轴的变形对反转精度的影响较大。

(2)反转缸置于升降之上的构造。这种构造采用单缸活塞杆,内部导向,构造紧凑。但反转缸与臂部一起升降,运动部件较大。